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    行星減速機的選購指南

    作者: 東莞市聚鼎精工科技有限公司 發布日期: 2020.06.04
    信息摘要:
    不管什么行星減速機,這是要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。

    一、漏油:
      不管什么行星減速機,這是要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。
      二、精度
      這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。行星減速機的角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。
      三、發熱
      這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。行星減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發熱過大的問題。
      四、壽命
      壽命也是國產行星減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。
      五、傳動效率
      其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業設備的,客戶自己比較難測出具體數據。但是,做橫向對比是可以的。行星減速機的發熱就是直觀的一個對比方式,初中知識告訴乐彩客,能量是守恒的,發熱大了,代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節拍自然就慢了。

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